Dharma'nın manasının ne olduğunu anlamak ve bu yola göre hareket etmek gerekir. Vedik felsefesinde Varnashrama Dharma kavramı vardır - kişinin psikotiplerine ve niteliklerine dayalı ideal bir toplum inşa etmeye yönelik bir sistem, 4 gruptan (aşramlardan) oluşur:
Elbette toplumumuzda net bir sınıf ayrımı yoktur ve herkes istediğini yapabilir. Ancak bazıları liderlik, yönetim pozisyonundaki faaliyetlere (işadamları, memurlar) yakındır, diğerleri bilgi çalışmayı ve dünyayı keşfetmeyi (bilim adamları, öğretmenler, doktorlar) severken, diğerleri fiziksel emekle (çiftçiler, inşaatçılar) meşgul olur.
Ve bu listeye uzun süre devam edilebilir. Önemli olan, faaliyetinizde başarılı olmak için niteliklerinizin farkına varmanız ve bu yönde hareket etmeniz gerektiğidir. Bu, kişinin dışsal Dharma'sıdır.
Fakat ruhun gerçek ve değişmez amacı, özü, Tanrı'ya sevgi dolu hizmettir. İki kişinin ders çalıştığını, yemek pişirdiğini veya resim yaptığını hayal edelim.
Aynı zamanda biri kendi doğasına uygun hareket eder ve her şeyi kalbindeki sevgiyle yapar, diğeri ise maddi hedeflere ulaşmak için bencil amaçlarla yapar. Dışarıdan, çalışmalarının sonuçları birbirinden farklı olmayacak, ancak iç düzlemde taban tabana zıt olacaklar. Bir kişi yavaş yavaş maddenin gücünden çıkıp özgürlüğe doğru ilerlerken, diğeri karma yogasının tohumlarını ekerek geçici zevklerin ve acıların esiri olur.